In het beginsel was Prins Claus een vrij onpopulair figuur in Nederland. Geboren in Duitsland, deel van de Hitlerjugend, en soldaat in de tweede wereldoorlog.

Zijn relatie en bruilfot met Beatrix bracht daarom ook enorm veel proesten met zich mee, met gewelddadige protesten, locaties die werden beklad, en zelfs stenen dat naar het koppel dat werd gegooid. 

Over de jaren heen heeft het Nederlandse volk zich toch bij neergelegd en met elk volgend jaar werd hij steeds meer geaccepteerd, mede door zijn harde inzet in ontwikkelingslanden. Zo zette hij zich in voor de onafhankelijkheid van Angola, en als inspecteur-generaal Ontwikkelingssamenwerking richtte hij zich op het verbeteren van de samenwerking met deze landen, om ervoor te zorgen dat zij hun eigen ontwikkeling vorm kunnen geven.

Prins Claus overleed op 15 oktober 2002 en is bijgezet in de grafkelder van Oranje-Nassau in Delft.